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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (2023)
Inoue, Angelo Shigueki Ragassi; Ho, Linda Lee (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DELINEAMENTO EXPERIMENTAL, ROBÓTICA
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ABNT
INOUE, Angelo Shigueki Ragassi. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Inoue, A. S. R. (2023). Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
NLM
Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
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Inoue ASR. Aplicação de delineamento de experimentos complexos em um sistema robótico de combate voltado para competição [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4028c32e-b1a4-49e3-8d01-52cbb5bc3489/AngeloShiguekiRagassiInouePRO23.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (2022)
D'Elia, Felipe Gomes Melo; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Risco, Jorge (coorient); Morales, Giovanni Cabral
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA
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ABNT
D'ELIA, Felipe Gomes Melo e MORALES, Giovanni Cabral. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
D'Elia, F. G. M., & Morales, G. C. (2022). Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
NLM
D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
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D'Elia FGM, Morales GC. Autonomous vehicle implementation in scale model with ROS 2 [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b1e3a439-8486-422b-915f-e03c1335fbea/FELIPE%20GOMES%20DE%20MELO%20D%27ELIA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (2022)
D'Oswaldo, Guilherme Vinicius de Sousa Soares; Souza, Vinicius Melo de; Fialho, Fábio de Oliveira (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, MANIPULADORES, ROBÓTICA, HARDWARE, SIMULAÇÃO
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ABNT
D'OSWALDO, Guilherme Vinicius de Sousa Soares e SOUZA, Vinicius Melo de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
D'Oswaldo, G. V. de S. S., & Souza, V. M. de. (2022). Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
NLM
D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
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D'Oswaldo GV de SS, Souza VM de. Especificacão e simulacão de hardware de controle de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5ff34cfa-07d6-4173-92a9-0f4708aa0a55/ViniciusMelodeSouzaTCC-PTC22.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (2022)
Silva, Luiz Fernando Ferreira da; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Almeida, Renan Nascimento e
Unidade: EP
Subjects: MECANISMOS, BIOMECÂNICA, MEMBROS SUPERIORES, ROBÓTICA
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ABNT
SILVA, Luiz Fernando Ferreira da e ALMEIDA, Renan Nascimento e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Silva, L. F. F. da, & Almeida, R. N. e. (2022). Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
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Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
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Silva LFF da, Almeida RN e. Sistema de controle de exoesqueleto de membros superiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/77a992ec-cffd-457f-a749-7b684e562863/LUIZ%20FERNANDO%20FERREIRA%20DA%20SIL%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (2022)
Fonseca, Juliano Kawai Soja; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Silva, Thalles Carneiro da
Unidade: EP
Subjects: PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA
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ABNT
FONSECA, Juliano Kawai Soja e SILVA, Thalles Carneiro da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Fonseca, J. K. S., & Silva, T. C. da. (2022). Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
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Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
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Fonseca JKS, Silva TC da. Projeto e fabricação de muleta instrumentada para controle de exoesqueleto de tronco e membros inferiores [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/87f1f83b-36fa-4936-be03-b64f83eb2cfe/JULIANO%20KAWAI%20SOJA%20FONSECA%20TCC-PMR.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (2022)
D'almeida, Emanuel Vicenzo de Arruda; Monlevade, Eduardo Franco de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: TECNOLOGIA, METAIS, CHUMBO, INDÚSTRIA 4.0, ROBÓTICA, TERRAS RARAS
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ABNT
D'ALMEIDA, Emanuel Vicenzo de Arruda. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
D'almeida, E. V. de A. (2022). Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
NLM
D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
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D'almeida EV de A. Aspectos tecnológicos da produção e manufatura de materiais: influência de fatores geopolíticos e econômicos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1df224ef-7e35-4aaa-a535-79d3defa88c2/EmanuelVicenzodeArrudaDalmeida.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Braço robótico para representação de linguagem de sinais (2021)
Kitamikado, Thiago Ryuji; Ibrahim, Ricardo Cury (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BRAÇO, ROBÓTICA, LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS
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ABNT
KITAMIKADO, Thiago Ryuji. Braço robótico para representação de linguagem de sinais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Kitamikado, T. R. (2021). Braço robótico para representação de linguagem de sinais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
NLM
Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
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Kitamikado TR. Braço robótico para representação de linguagem de sinais [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ad70737a-cef2-4d53-86de-12ecbc427c61/THIAGO%20RYUJI%20KITAMIKADO%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (2021)
Tsai, Felipe Sinyee; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Zhao, Jiahao
Unidade: EP
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, MEMÓRIA, ROBÓTICA
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ABNT
TSAI, Felipe Sinyee e ZHAO, Jiahao. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Tsai, F. S., & Zhao, J. (2021). Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
NLM
Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
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Tsai FS, Zhao J. Modelo de memoria episódica para assistentes robóticos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c383457b-ae58-4d1d-9753-ea2e2d734dc2/FELIPE%20SINYEE%20TSAI%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado (2021)
Sun, Erick; Driemeier, Larissa (Orientador) ; Moura, Rafael Traldi (coorient) ; Akamine, Rodrigo Heira
Unidade: EP
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENSINO
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ABNT
SUN, Erick e AKAMINE, Rodrigo Heira. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Sun, E., & Akamine, R. H. (2021). Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
NLM
Sun E, Akamine RH. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
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Sun E, Akamine RH. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos de veículos autônomos para transitar em um ambiente controlado [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/01a453db-b6df-4542-82bc-ed1a40c88998/ERICK%20SUN%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (2021)
Imai, Daniel; Horikawa, Oswaldo (Orientador) ; Mansonari, Luciano Carlos Ferreira
Unidade: EP
Subjects: COLHEITA, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
IMAI, Daniel e MANSONARI, Luciano Carlos Ferreira. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Imai, D., & Mansonari, L. C. F. (2021). Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
NLM
Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
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Imai D, Mansonari LCF. Projeto de efetuador robótico automático para reconhecimento e colheita de laranjas [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f01f0ed1-8bbc-45fb-8ed9-7f88a32bf29b/DANIEL%20IMAI%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (2021)
Rocha, Paloma Rodrigues; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Forner Cordero, Arturo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: BIOENGENHARIA, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Paloma Rodrigues. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Rocha, P. R. (2021). Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
NLM
Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
Vancouver
Rocha PR. Desenvolvimento de perna robótica bioinspirada [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/da7ed3cb-c996-4630-b4b5-92ce1066d77a/PALOMA%20RODRIGUES%20ROCHA%20TCC21.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (2020)
Lopes, Guilherme de Agrela; Moura, Rafael Traldi (Orientador) ; Okamoto Junior, Jun (coorient) ; Sanches, João Vitor
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CÉLULAS, CARGA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LOPES, Guilherme de Agrela e SANCHES, João Vitor. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Lopes, G. de A., & Sanches, J. V. (2020). Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
NLM
Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
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Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Desenvolvimento de robô sociável de apoio (2020)
Araujo, Gustavo Giardullo; Barretto, Marcos Ribeiro Pereira (Orientador) ; Miquelin, Vinicius Augusto Carnevali
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAUJO, Gustavo Giardullo e MIQUELIN, Vinicius Augusto Carnevali. Desenvolvimento de robô sociável de apoio. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Araujo, G. G., & Miquelin, V. A. C. (2020). Desenvolvimento de robô sociável de apoio (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
NLM
Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
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Araujo GG, Miquelin VAC. Desenvolvimento de robô sociável de apoio [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/418bdb90-4785-4936-8840-664fbff413ee/GUSTAVO%20GIARDULLO%20ARAUJO%20TCC20.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Simulação de processador censor ético de controlador robótico (2018)
Carvalho, Tito Martini de; Martin, Vitor Augusto; Moscato, Lucas Antonio (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ÉTICA, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SIMULAÇÃO
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ABNT
CARVALHO, Tito Martini de e MARTIN, Vitor Augusto. Simulação de processador censor ético de controlador robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2018. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Carvalho, T. M. de, & Martin, V. A. (2018). Simulação de processador censor ético de controlador robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
NLM
Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
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Carvalho TM de, Martin VA. Simulação de processador censor ético de controlador robótico [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/798aed64-c36c-415c-a39f-262bafced740/Tito%20Carvalho%20-%20Vitor%20Martin%20-%20monogafia.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (2017)
Salhani, Fernando Duarte; Picolli, Luiz Henrique; Moura, Rafael Traldi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, MECATRÔNICA
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ABNT
SALHANI, Fernando Duarte e PICOLLI, Luiz Henrique. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Salhani, F. D., & Picolli, L. H. (2017). Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
NLM
Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
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Salhani FD, Picolli LH. Projeto e construção de uma perna robótica antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/1388013a-60bc-4c41-9cd7-805ecf1b6f4c/FernandoDuarteSalhani%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (2017)
Amaral, Andre Henrique Freitas do; Silva, Emílio Carlos Nelli (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIÊNCIAS, BIOMECÂNICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
AMARAL, Andre Henrique Freitas do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Amaral, A. H. F. do. (2017). Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
NLM
Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
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Amaral AHF do. Computer integrated design of a torsional spring for an exoskeleton module [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5c7c92f3-c301-454d-ae8e-134001ca444d/AndreHenriqueFreitasdoAmaral%20PMR17.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Localização e navegação de um robô autônomo (2015)
Peixoto, Bruno Henrique Lobo Netto; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador) ; Silva, Lucas Ludovico Martins da
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, MECATRÔNICA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
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ABNT
PEIXOTO, Bruno Henrique Lobo Netto e SILVA, Lucas Ludovico Martins da. Localização e navegação de um robô autônomo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Peixoto, B. H. L. N., & Silva, L. L. M. da. (2015). Localização e navegação de um robô autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
NLM
Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
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Peixoto BHLN, Silva LLM da. Localização e navegação de um robô autônomo [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e2fd908d-6adf-4cb7-a425-3874a22d60a6/BRUNO%20HENRIQUE%20LOBO%20NETTO%20PEIXOTO%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (2015)
Fernandes, Amanda Vieira; Narchetto, Renan Ricardo; Martins, Thiago de Castro (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
FERNANDES, Amanda Vieira e NARCHETTO, Renan Ricardo. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Fernandes, A. V., & Narchetto, R. R. (2015). Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
NLM
Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
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Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (2014)
Pachler, Carolina; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Yabuki, Diego Ken
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE MOTOR, ROBÓTICA, TEMPO-REAL
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ABNT
PACHLER, Carolina e YABUKI, Diego Ken. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Pachler, C., & Yabuki, D. K. (2014). Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
NLM
Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
Vancouver
Pachler C, Yabuki DK. Implementação de um controle de impedâncias modular para um exoesqueleto robótico de membro superior [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99c232e2-2a9c-482c-afcf-4149c87e1d9c/CAROLINA%20PACHLER%20TCCPMR14.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (2013)
Nishikawa, Alexandre Mitsuru; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Sugimoto, Henrique Yuji
Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, OMBRO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NISHIKAWA, Alexandre Mitsuru e SUGIMOTO, Henrique Yuji. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA
Nishikawa, A. M., & Sugimoto, H. Y. (2013). Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
NLM
Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
Vancouver
Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf

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